В начале 2000-х создатель акробатической шоу-группы AntiGravity Кристофер Харрисон в перерывах между выступлениями плотного гастрольного графика сделал замечательное открытие: если в цирковом полотне, которое артисты коллектива использовали во время представлений, повиснуть вверх ногами, в считанные секунды расслабляется натруженная спина, а настроение существенно улучшается.
Применяя в гамаке техники популярных фитнес-направлений, Кристофер создал органичный сплав из элементов гимнастики, танца, пилатеса и йоги, получивший название AntiGravity® Yoga. Специально для занятий йогой в воздухе Харрисон 7 лет совершенствовал исходный профессиональный гимнастический снаряд, чтобы привести его в соответствие с потребностями непрофессионалов и разработать особый йога-гамак — антигравити-гамак. Только после этого в 2007 году подписал контракт с сетью фитнес-клубов и представил американской публике антигравитационную йогу.